1. Вступ доелектронне керування автомобілем нової енергіїсистеми
Випробувальний стенд електронної системи керування транспортним засобом нової енергії – це пристрій, який імітує електронну систему керування транспортним засобом нової енергії та використовується в дослідженнях і розробках, навчанні та практиці електромобілів нової енергії.
Цей стенд містить три основні електронні засоби керування транспортними засобами з новою енергією, контролер автомобіля VCU, контролер двигуна MCU та систему керування батареєю BMS. Він також надає апаратну схему та вихідний код програмного забезпечення VCU MCU BMS відповідно. Студенти чи інженери можуть використовувати Ми надаємо програмні та апаратні платформи, змінювати код і проводити вторинну розробку та перевірку.
Платформа включає в себе платформу для буксирування двигуна і має можливість роботи двигуна від чотирьох фазних ліній. Платформа для буксирування двигуна оснащена динамічним датчиком крутного моменту, який може динамічно вимірювати ключові параметри, такі як крутний момент двигуна, швидкість, потужність і ефективність. Це еквівалентно повному набору функцій моторного динамометра.
Лава оснащена 36 рядами літій-залізо-фосфатних батарей і оснащена BMS власної розробки, яка може завершити функції BMS з моніторингу напруги, температури та струму літієвої батареї.
VCU MCU BMS цього стенда використовує провідний у галузі V-подібний процес розробки, а частина алгоритму моделюється та генерується за допомогою MATLAB. Відповідайте вимогам швидкого розвитку та ітерації автомобільної промисловості.
Підсумовуючи, цей стенд можна використовувати як тестову платформу перевірки для розробки нових трьохпотужних систем енергетичних транспортних засобів. Це дуже корисно для вдосконалення можливостей розробки інженерів і завершення експериментів із спільного налагодження трьох потужностей.
2: Склад нового енергетичного стендового випробувального стенду
1) Новий енергетичний випробувальний стенд побудований на основі реальних автомобільних деталей і алюмінієвих профілів, імітованих кузовами автомобілів.
2) Панель керування використовує просту для розуміння панель керування в стилі навчання моделювання, об’єднуючи різні робочі перемикачі та ручки моделювання для перевірки деяких особливих умов роботи.
3) Новий енергетичний контролер автомобіля використовує незалежно розроблений і вдосконалений NXP 32-bit MPC5744 як основну мікросхему для моделювання та розробки.
( 2) Технічні вимоги
1) Стендовий контролер може виконувати моніторинг даних на головному комп'ютері.
2) Лава може імітувати різні умови роботи.
3) Панель керування має відповідні індикатори роботи та вимірювальні отвори. Ви можете дізнатись робочу послідовність і стан кожної деталі на основі світлових індикаторів. Ви можете використовувати мультиметр, щоб виміряти фактичну напругу проводів на принциповій схемі відповідно до вимірювального порту.
3 : Вступ до ВЦУ
Для архітектурного проектування використовується автомобільний процесор SPC5744MCU. На основі вимог замовника ми зараз виготовляємо такі периферійні конфігурації:
Перемикач високого контролю 10 каналів
Силовий каскад ШІМ приводу 12 каналів
Ступінь потужності драйвера високої сторони 7 каналів
Ступінь низької потужності керує 8 каналами
Цифрове одержання сигналу тригера типу Холла 12 каналів
Отримання аналогового АЦП використовує ізоляцію мікросхеми для обробки 14 каналів
Низький контрольний перемикач 7 позицій
Ступінь живлення крокового двигуна 5 тип проводу 4 групи
CAN зв'язок 3 канали
LIN Road 1
Схема архітектури виглядає наступним чином
4 : Ознайомлення з моделями
Ця модель створена на основі пакета підтримки апаратного забезпечення simulink від NXP, в основному досягаючи нульового коду. Підтримує онлайн-симуляцію, генерацію коду в один клік, запис компілятора SD32 та інше найсучасніше програмне забезпечення.
Під час першого використання слід налаштувати таке середовище:
Середовище розробки MATLAB2018a
Відкритий компілятор SD32
Емулятор запису USB_56xx_68xx
Набір інструментів Mpc5744
Основне ознайомлення з моделлю
основна структура:
Логічна частина має докладні китайські коментарі, а зміст простий і зрозумілий! Ctrl+B генерує виконуваний код
Після налаштування середовища розробки воно безпосередньо генеруватиме код для середовища розробки SD32. Нам потрібно лише відкрити SD32 для компіляції та симуляції.
